需要查询的成语：
成语： 引咎自责 （yǐn jiù zì zé）
解释：咎：罪责。主动承担错误的责任并作自我批评。
成语： 负荆请罪 （fù jīng qǐng zuì）
解释：负：背着；荆：荆条。背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。
成语： 肉袒面缚 （ròu tǎn miàn fù）
解释：肉袒：去衣露体，表示愿受责罚；面缚：两手反绑面对胜利者，表示放弃抵抗。脱去上衣，反缚着手。形容顺从投降。