成语骑虎难下的历史典故是什么？该历史典故告诉我们什么道理？
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晋成帝咸和三年，镇守历阳的将领苏峻和镇守寿春的将领祖约，以讨伐辅佐晋成帝的中书令庾信的旗号，率军攻入都城建康，控制了朝廷。
在这危急时刻，担任江州刺史的温峤挺身而出，和逃到他那里的庾信共推举征西大将荆州刺史陶侃为盟主，起兵讨伐叛军。
由于叛军人多势众，陶侃接连打了几个败仗，不久军粮也出现了困难。由于战争一再失利，陶侃产生了畏惧心理，他责备温峤说：“起兵时，您说要将有将，要粮有粮，只要我出来当盟主就行了，可是。现在将在哪里?粮在何方，如果粮食实在接济不上，我只能带领本部人马回老家去，待到以后条件具备了再干。”
温峤劝说道：“您的看法不对，战胜叛军最要紧的是队伍自身的团结，当年刘秀、曹操之所以能以寡敌众，就是因为他们代表着正义。现在皇上蒙难，国家正处在危急关头，我们代表国家的正义来讨伐贼子苏峻祖约，绝对不能半道放弃，而且这帮家伙有勇无谋，我们最后一定能战胜他们。”
陶侃听了这些话之后，语气也软和了。
温峤接着说：“现在我们就像骑在猛兽身上，如果不把他打死，反而会被它所伤，肯定不能放弃，如果您违背大众意愿独自带兵回老家，必然会影响士气，使讨伐失败，这个罪责您是推卸不了的。”
陶侃听了温峤的话，只好打消了回老家的念头。
接着，温峤和他仔细商讨了作战计划，改从水路进攻叛军，温乔又亲自率领一支精壮的骑兵，突然袭击叛军，最后苏峻祖约两个叛贼先后被击败，盟军取得了最后的胜利。
这就是成语骑虎难下的故事，故事中说道，像骑在猛兽身上就是成语的原意，指的是骑在老虎身上很难下来。比喻做事中途遇到困难，但迫于形势不能停止，进退两难。