成语“与虎谋皮”出自哪个历史人物？其中有什么历史典故呢？
春秋末期，鲁定公知道孔子才能盖世，影响很大，想拜他为司寇，就准备与卿大夫们商量此事。这一天，鲁定公遇到左丘明，就问道：“我想与卿大夫们商议商议，可不可以让孔子担任司寇之职，让他来管理鲁国的朝政呀!”
左丘明对他说道：“国君呀，您要好好想一想!孔子如果当了司寇，掌握国家政权，那些卿大夫就会失去权柄。既然这样，您与这些人商量能有什么结果呢!他们为了保住自己手中的权力，一定会添油加醋地说孔子的坏话，为他出任司寇设置障碍。
“我听说，在周朝有个人，特别羡慕别人的裘皮服装，准备自己也做一件。他听人说，狐狸皮做的裘皮服装最为珍贵，脑子里就转开了念头：山上的狐狸非常多，为什么不上山去与它们商量一下呢?
“这样一想，他不禁高兴起来，往山上走去。刚上了山，他就遇到一群狐狸。这个人对狐狸们说道：‘亲爱的狐狸们，我想做一件价值千金的狐皮衣，因此来找你们商量一下，请你们把身上的皮剥下来送给我吧!’
“狐狸们见到此人要剥它们的皮，心中非常害怕，纷纷逃窜。一转眼就在高山深谷中消失了。这个人还觉得狐狸过于无礼，居然不给自己一点儿面子，心中十分生气。
“过了些日子，这人想祭祀祖宗，可是没有羊肉。他忽然想起，山脚下常有一大群羊在那儿吃草。于是，他便又高兴起来，来到山脚下，对众羊说道：‘亲爱的羊，我准备祭祀祖宗，尽一尽自己的孝心，却缺少羊肉。你们能不能急人所难，向我贡献一点儿羊肉呢?’众羊听了，吓得‘咩咩’地叫个不停，纷纷逃往密林之中。
“这样一来，这个周朝人十年也没有做成一件裘皮大衣，五年也没有完成一次祭祀典礼。这是为什么呢?只不过是因为他找错了商议的对象。您想重用孔子，却要与那些即将失去权力的大臣商议，这与向狐狸要皮、向羊要肉有什么区别!”
鲁定公听了左丘明的话，才恍然大悟，说道：“你说得太对了!我现在想清楚了，就拜孔子为司寇，不和那些卿大夫商量了!”没过多久，鲁定公真的封孔子为司寇，让他行宰相之权。
鲁国在孔子的治理下，国势越来越强，威震天下诸侯，连强大的齐国都有些害怕。
后来，人们将“与狐谋皮”改为“与虎谋皮”。这个成语就流传开了。
◎成语释义
跟老虎商量取下它的皮来。比喻所商量的事要牺牲对方的根本利益，一定不会成功，也用来形容与坏人商量，要他放下私利。
◎故事出处
《太平御览》：“欲为千金之裘而与狐谋其皮。”
◎出处译文
想做价值千金的裘皮大衣而与狐狸商量要它身上的皮。