成语“披荆斩棘”的意思解释？这个成语来源于哪个成语故事？
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【成语】： 披荆斩棘
【拼音】： pī jīng zhǎn jí
【解释】： 劈开丛生多刺的野生植物。比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍，克服重重困难。
【成语故事】：
冯异是东汉光武帝刘秀手下的得力大将。刘秀在洛阳建立东汉政权后，任命冯异为征西大将军，派他前往关中平定赤眉起义军。冯异设计收降了赤眉军的大部后，又用武力扫除了其残部，圆满完成了刘秀交给的使命。后来冯异到洛阳朝见刘秀时，刘秀指着冯异对满朝大臣说：他为我劈开多刺丛生的荆棘，平定了关中。这个成语比喻扫清前进道路上的困难、障碍。