成语“盲人瞎马”出自哪里？其中又有哪些历史典故呢？
【盲人瞎马的原文】
南朝·宋·刘义庆《世说新语》：“盲人骑瞎马;夜半临深池。”
释义：比喻主观和客观皆不具备行动的条件，十分危险。
【盲人瞎马的译文】
一天，有个叫纪昌的人来拜飞卫为师，想跟着飞卫学射箭。飞卫收下纪昌作徒弟后，对纪昌学习射箭管得可真叫一个严啊!
刚开始学射箭时，飞卫对纪昌说：“你是真的要跟我学射箭吗?要知道不下苦功夫是学不到真本领的。”纪昌说：“只要能学会射箭，我不怕吃苦，愿听老师指教。”于是，飞卫对纪昌说：“你要先学会注视目标不眨眼，做到不眨眼后，才能谈得上学射箭。”
纪昌为了学会射箭，回到家里，仰面躺在妻子的织布机下面，睁大眼睛注视着梭(suō)子穿来穿去。这样坚持练了两年后，即使有人用锥子的尖端刺到他的眼皮，他的双眼也不会眨一下。纪昌于是整理行装，离别妻子，到飞卫那里报告去了。
飞卫听完纪昌的学习成绩后，却对纪昌说：“还没有学到家呢。要学好射箭，你还必须练好眼力才行，要练到能把很微小的东西看得很大，把隐约模糊的东西看得很清楚。等你练到那个时候，再来找我吧。”
纪昌又一次回到家里，从牦(máo)牛尾巴上选了一根最细的毛，在毛的一端系上一个小虱子，毛的另一端悬挂在自家的窗口上，每天目不转睛地注视着这个小虱(shī)子。过了一百天，就把虱子看得渐渐大了起来;三年后，看那个系在牦牛毛下端的小虱子竟像车轮一样大了。纪昌再看其他的东西，简直全都变大了，大得居然像是一座小山了。
于是，纪昌就找来用北方生长的牛角所装饰的强弓，用出产在北方的蓬竹所造的箭杆，左手拿起弓，右手搭上箭，目不转睛地瞄准那仿佛车轮大小的虱子，将箭射过去，箭头恰好从虱子的中心穿过，而悬挂虱子的牦牛毛却完好无缺。
纪昌高兴地把这一成绩告诉飞卫。飞卫高兴地手舞足蹈，拍着胸脯说：“射箭的奥妙，你已经学到手了啊!”
后来，纪昌成了百发百中的射箭能手。