成语“悬梁刺股”出自哪里？又有什么历史典故呢？
【悬梁刺股的意思】
西汉·刘向《战国策·秦策一》：“(苏秦)读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”
东汉·班固《汉书》：“孙敬，字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”
释义：比喻废寝忘食地刻苦学习。
【悬梁刺股的故事】
这个成语由两个故事组成，后人将这两个故事合成“悬梁刺股”一句成语，用以激励人发愤读书学习。
东汉·班固《汉书》记载：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”这段话讲述的故事大概如下：
东汉时候，有位着名的政治家叫孙敬。他年轻时勤奋好学，经常独自一人关起门，从早到晚不停地读书，废寝忘食。为争分夺秒地抓紧时间学习和积累知识，他还想出了一个专门对付“瞌睡虫”的方法。这个方法是什么呢?
古时候，男子的头发不是很长的嘛。他就找一根绳子，把绳子的一头牢牢绑在房梁上，并拉直绳子，将绳子的另一头绑在自己的头发上。当他读书疲劳地打盹时，头一低，绳子就会往上牵头发，这样头皮就会被弄痛。于是，他就马上清醒了，继续读书学习。
西汉·刘向《战国策·秦策一》：“(苏秦)读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”这段话讲述的故事大概如下：
早在战国时期，有一个着名的政治家苏秦。他年轻时，由于学问不多，曾到好多地方做事，都不受重视。回家后，家人对他也很冷淡，瞧不起他，这对他刺激很大。后来，他就下定决心发愤读书，常常读书到深夜。人很晚不睡觉，产生疲倦感、打盹儿什么的是很正常的。但苏秦总觉得睡觉很浪费时间。于是，他就准备了一把锥子，自己一打瞌睡，就用锥子往自己的大腿上刺一下，让自己猛然间感到疼痛，好清醒起来继续挑灯夜读。