需要查询的成语：
成语： 称臣纳贡 （chēng chén nà gòng）
解释：旧时指小国向大国臣服而年年进贡。
成语： 负固不宾 （fù gù bù bīn）
解释：同“负固不服”。
成语： 负固不服 （fù gù bù fú）
解释：依恃险阻而不臣服。
成语： 北面称臣 （běi miàn chēng chén）
解释：古代君主面南而北，臣子拜见君主则面北，指臣服于人。
成语： 割地称臣 （gē dì chēng chén）
解释：割让土地，臣服于对方。