需要查询的成语：
成语： 甘心情愿 （gān xīn qíng yuàn）
解释：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。
成语： 心甘情愿 （xīn gān qíng yuàn）
解释：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。
成语： 拜倒辕门 （bài dǎo yuán mén）
解释：辕门：将帅行辕或军营的大门。形容对别人佩服之至，自愿认输。
成语： 甘居人后 （gān jū rén hòu）
解释：甘：自愿；居：在（某种位置）。指甘心落在他人之后。
成语： 俯首就缚 （fǔ shǒu jiù fù）
解释：低下头让人捆绑。形容无法反抗或自愿认罪。
成语： 请自隗始 （qǐng zì wěi shǐ）
解释：自：从；隗：郭隗自称。原指拿自己做一个榜样。后比喻自愿带头。