需要查询的成语：
成语： 心悦诚服 （xīn yuè chéng fú）
解释：悦：愉快，高兴；诚：硬实。由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。
成语： 心服口服 （xīn fú kǒu fú）
解释：服：信服。心里嘴上都信服。指真心信服。
成语： 口服心服 （kǒu fú xīn fú）
解释：指从内心及口头都表示信服
成语： 心甘情愿 （xīn gān qíng yuàn）
解释：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。