需要查询的成语：
成语： 见义勇为 （jiàn yì yǒng wéi）
解释：看到正义的事，就勇敢地去做。
成语： 急公好义 （jí gōng hào yì）
解释：热心公益，见义勇为。
成语： 侠肝义胆 （xiá gān yì dǎn）
解释：侠客的肝，义士的胆。形容见义勇为、锄强扶弱、打抱不平的心肠和行动。
成语： 拔刀相助 （bá dāo xiāng zhù）
解释：旧小说中多指打抱不平。
成语： 助人为乐 （zhù rén wéi lè）
解释：帮助人就是快乐。
成语： 挺身而出 （tǐng shēn ér chū）
解释：挺身：撑直身体。挺直身体站出来。形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。